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送餐机器人完整的送餐流程是这样的,当客人点完餐,由人将菜品放到机器人的托盘上,并输入所属桌次信息。然后机器人走到相应位置,语音提示顾客将菜取走。当菜品取走后,机器人就会用语音提示顾客触碰返回按钮,完成一次送餐。
送餐机器人的语音输出功能,不仅能够提示顾客取餐,而且可以介绍菜品。顾客还能使用智能手机对机器人直接进行运动、语音控制,也可以通过下达一系列预置指令,让机器人自动完成某项复杂任务。
同时机器人应该具有电量检测功能,当电量低于设定值时,可以自己走到充电站的位置进行充电。
送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能,这是集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术,能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务,能够减少服务人员数量,提升餐厅的品牌形象,具有较高的经济价值,所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合。
送餐机器人也在快速发展中,已经经历了迭代更替,现在市面上的绝大部分送餐机器人只具有运动功能,它能在指定的区域中行走,到达用户指定的位置,并根据周围的信息躲避障碍,同时也可以通过遥控器控制其行走。这一点的实现只要基于地面上铺设的磁条。
不仅是完成运动功能,部分企业也已经对送餐机器人进行改良,无轨道送餐机器人也能实现。
市面上绝大部分送餐机器人需要铺设地面磁带,主要是依靠工作人员对餐厅地图创建与编辑,设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时,机器人就可以知道当前的位置,并可以自主导航运动到目标位置上。
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